Trong số các hoạt động chính thức đầu tiên của Margaret có lễ ra mắt tàu biển Lâu đài Edinburgh tại Belfast vào năm 1947.[81] Sau đó, Margaret đã có nhiều chuyến ghé thăm đến nhiều nơi khác nhau; trong chuyến đi lớn đầu tiên của mình, bà đã cùng cha mẹ và chị gái của mình ghé thăm Nam Phi vào năm 1947. Chuyến đi của bà trên tàu Britannia đến các thuộc địa của Anh ở Caribbe năm 1955 đã tạo ra một sự phấn khích khắp Tây Ấn, và đã có nhiều bản nhiệt ca được dành riêng cho bà.[82] Khi các thuộc địa của Khối thịnh vượng chung Anh tìm kiếm quyền tự do, Công chúa Margaret đã đại diện cho Hoàng quyền trong các nghi lễ độc lập tại Jamaica vào năm 1962[83] và Tuvalu và Dominica vào năm 1978. Chuyến thăm của bà đến Tuvalu bị cắt ngắn bởi một căn bệnh, có thể là viêm phổi do virus,[84] và bà đã bay đến Úc để hồi phục.[85] Các chuyến thăm nước ngoài khác bao gồm Hoa Kỳ vào năm 1965, Nhật Bản vào năm 1969 và 1979,[86] Hoa Kỳ và Canada vào năm 1974,[87] Úc năm 1975,[88] Philippines năm 1980,[89] Swaziland vào năm 1981,[90] và Trung Quốc năm 1987.[91]

Sở thích chính của bà là các hoạt động từ thiện, âm nhạc và ballet.[92] Bà là chủ tịch của Hiệp hội Quốc gia về Ngăn ngừa Bạo lực Trẻ em[92] và của Hiệp hội Hoàng gia Scotland về Ngăn ngừa Bạo lực Trẻ em và Viện trợ Trẻ em Tàn tật Toàn quốc (còn gọi là 'TÔI CÓ THỂ'). Bà là Chủ tịch lớn của Lữ đoàn Cấp cứu Thánh John[92] và Đại tá của Quân đoàn Điều dưỡng Quân đội Hoàng gia của Nữ hoàng Alexandra. Bà cũng là chủ tịch hoặc người bảo trợ của nhiều tổ chức, chẳng hạn như Hiệp hội Olympic Tây Ấn, Girl Guides,[92] Nhà hát Ba lê phía Bắc,[93] Ba lê Hoàng gia Birmingham,[94] Ba lê Scotland,[95] Trẻ em thứ nhất,[95] Chăm sóc Ung thư Tenovus,[96] Đại học Điều dưỡng Hoàng gia,[96] và Ngọn hải đăng Luân Đôn (một tổ chức từ thiện phòng chống AIDS đã sáp nhập với Terrence Higgins Trust).[19] Có một số thời điểm, Margaret bị chỉ trích vì không hoạt động nhiều như các thành viên khác của gia đình hoàng gia.[92]